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Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas: Recent submissions

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Embedded nonlinear optimization tools for real-time model predictive control: application for renewable microgrids

Sanches, Vinícius Moreno (2026)
A study on implicit behavioral cloning for multimodal behavior learning in autonomous driving

Benoski, Willian do Nascimento Finato (2026)
Diffusion models for offline behavior cloning in autonomous driving scenarios

Machado, Bruno Maciel (2025)
Plataforma reconfigurável para aquisição de dados de impedância elétrica por meio das técnicas de tomografia, de espectroscopia e de tomometria aplicada a microsensores

Regis, Adriano (2026)
Arquitetura orientada a dados para reconfiguração de redes IEEE 802.15.4 com priorização de mensagens de regiões de eventos críticos

Ferreira Neto, Miguel Lino (2026)
Modelagem e controle de um aerogerador sem pás movido a vibrações induzidas por vórtices

Arantes, Luan (2026)
UAV architecture for persistent environmental monitoring: wind-informed sweep path planning and autonomous landing on tree branches

Cechinel, Alan Kunz (2026)
Instructive: uma proposta de arquitetura de referência de softbots industriais imersivos para treinamento inclusivo de operadores

Oberderfer, Lara Popov Zambiasi Bazzi (2025)
RADIAN: uma proposta de arquitetura de referência de sistemas de suporte à decisão para gerenciamento de desastres naturais

Zanchett, Pedro Sidnei (2025)
Aprendizado de máquina para monitoramento de ciclo de vida em componentes de sistemas de refrigeração

Thaler, Gabriel (2025)
Advancing opacity and utility in discrete event systems: novel definitions and verification methods

Vicente, Patrícia Mônica Campos Mayer (2025)
Avaliação de redes privativas 5G para sistemas de automação de subestações elétricas em conformidade com a Norma IEC 61850

Souza, Ivan Michel Lehmkuhl de (2025)
Transformers or not: um estudo comparativo na inspeção de defeitos em placas de circuito impresso

Benedetti, Pedro Luiz Henriques (2025)
A branch-and-price algorithm for task scheduling of nanosatellite constellations

Antunes, Pedro Marcolin (2025)
Formal verification toolchain using ESBMC, FRET, and R2U2 for improving the reliability of two critical embedded system

Silva, Guilherme Prudente da (2025)
Physics-informed neural networks for water flow prediction and flood mitigation control in a hydrographic basin

Nazari, Luis Fernando (2025)
Operational sustainable urban mobility index

Franco, Thays da Cruz (2025)
Design and analysis of time-delay compensators for linear stochastic networked control systems

Wagner, Matheus (2025)
Robust UAV trajectory tracking formation control

Costa, Thamiris Lima (2024)
Simultaneous tracking and mapping of dynamic instances in industrial environments: a multiple-robot perception system for navigation in dynamic scenarios

Schneider, Danilo Giacomin (2024)

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