Desenvolvimento de um simulador para veículos subaquáticos com interface 3D e análise de configurações de propulsores

Abstract

A necessidade da utilização de veículos não tripulados controlados remotamente vem crescendo bastante no mundo, devido à crescente demanda por estes veículos na indústria petrolífera. Neste trabalho será criado um ambiente virtual para a simulação da dinâmica de ROVs (Veículos Remotamente Operados), possibilitando assim a análise de configurações de propulsores. A análise que será feita é a penas um primeiro passo, não tendo aqui a intenção de encontrar a configuração ótima, mas trabalhos futuros que visam aperfeiçoar o sistema propulsivo do ponto de vista de manobras poderão utilizar-se das ferramentas e informações desenvolvidas, sendo assim, a extração de petróleo tem muito a ganhar com qualquer melhoria alcançada. Também será construído um primeiro ambiente 3D para visualização da atuação do ROV no ambiente oceânico.