| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Weihmann, Lucas |
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| dc.contributor.author |
Vaz, Thiago Francisco Fuckner |
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| dc.date.accessioned |
2015-12-21T10:07:56Z |
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| dc.date.available |
2015-12-21T10:07:56Z |
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| dc.date.issued |
2015-12-03 |
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| dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157264 |
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| dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval. |
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| dc.description.abstract |
A necessidade da utilização de veículos não tripulados controlados remotamente vem crescendo bastante no mundo, devido à crescente demanda por estes veículos na indústria petrolífera. Neste trabalho será criado um ambiente virtual para a simulação da dinâmica de ROVs (Veículos Remotamente Operados), possibilitando assim a análise de configurações de propulsores. A análise que será feita é a penas um primeiro passo, não tendo aqui a intenção de encontrar a configuração ótima, mas trabalhos futuros que visam aperfeiçoar o sistema propulsivo do ponto de vista de manobras poderão utilizar-se das ferramentas e informações desenvolvidas, sendo assim, a extração de petróleo tem muito a ganhar com qualquer melhoria alcançada. Também será construído um primeiro ambiente 3D para visualização da atuação do ROV no ambiente oceânico. |
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| dc.format.extent |
xx f. |
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| dc.language.iso |
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| dc.publisher |
Joinville/SC |
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| dc.subject |
Simulação |
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| dc.subject |
hidrodinâmica |
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| dc.subject |
pseudo-inversa |
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| dc.subject |
petróleo |
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| dc.title |
Desenvolvimento de um simulador para veículos subaquáticos com interface 3D e análise de configurações de propulsores |
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| dc.type |
TCCgrad |
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