Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico
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Title:
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Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico |
Author:
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Paim, Cristiane Correa
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Abstract:
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Análise do desempenho dinâmico dos principais controladores clássicos e do controlador em cascata. Descreve a modelagem matemática do atuador hidráulico. A partir desta modelagem projetam-se os controladores P, PD, PI, PID, em avanço de fase, em atraso de fase, no espaço de estados e em cascata. Os controladores projetados são simulados para diversas situações e seus resultados são comparados em termos de erro de posição e sinal de controle. |
Description:
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico |
URI:
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http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77305
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Date:
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1997 |
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