Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico

Abstract

Análise do desempenho dinâmico dos principais controladores clássicos e do controlador em cascata. Descreve a modelagem matemática do atuador hidráulico. A partir desta modelagem projetam-se os controladores P, PD, PI, PID, em avanço de fase, em atraso de fase, no espaço de estados e em cascata. Os controladores projetados são simulados para diversas situações e seus resultados são comparados em termos de erro de posição e sinal de controle.