Desenvolvimento e avaliação de infraestrutura para execução da soldagem SMAW molhada mecanizada
Author:
Schmoeller, Eduardo
Abstract:
Este relatório apresenta o desenvolvimento e a avaliação preliminar de uma
segunda versão de uma infraestrutura destinada à execução da soldagem SMAW molhada
mecanizada. O trabalho teve como objetivo implementar melhorias nos sistemas elétrico,
eletrônico e mecânico da infraestrutura, buscando aprimorar sua organização,
estabilidade e capacidade de controle para futuras etapas experimentais. Inicialmente, foi
realizada a engenharia reversa do sistema elétrico existente, por meio do rastreamento das
conexões e da realização de medições com multímetro. A partir dessa análise, foi
desenvolvida uma nova proposta de circuito elétrico e eletrônico, incluindo o sistema de
acionamento dos dois eixos de movimentação e o monitoramento dos sensores de fim de
curso. Também foi desenvolvido um sistema de condicionamento dos sinais dos sensores
com histerese, visando reduzir a influência de ruídos e pequenas oscilações nos sinais.
Posteriormente, foi elaborado o projeto de uma nova placa de circuito impresso (PCB),
cuja fabricação não foi realizada durante o período de desenvolvimento. Como
alternativa, foram realizados testes preliminares utilizando Arduino Uno e uma interface
web, permitindo verificar os comandos de movimentação e a sequência de operação da
infraestrutura. Na parte mecânica, foram desenvolvidos e remodelados componentes de
fixação, encaixe e suporte, posteriormente fabricados por impressão 3D. As peças
definitivas foram produzidas em PETG, com preenchimento de 25% e padrão Giroide,
totalizando 28 componentes, aproximadamente 110 horas de impressão e 800 g de
filamento. Os testes realizados permitiram verificar o funcionamento dos movimentos dos
eixos, dos sensores de fim de curso e da integração dos componentes mecânicos. A
execução da soldagem SMAW molhada não foi realizada nesta etapa, permanecendo
como etapa futura a integração definitiva do sistema elétrico e eletrônico e a realização
dos ensaios experimentais.
