Desenvolvimento e avaliação de infraestrutura para execução da soldagem SMAW molhada mecanizada

Abstract

Este relatório apresenta o desenvolvimento e a avaliação preliminar de uma segunda versão de uma infraestrutura destinada à execução da soldagem SMAW molhada mecanizada. O trabalho teve como objetivo implementar melhorias nos sistemas elétrico, eletrônico e mecânico da infraestrutura, buscando aprimorar sua organização, estabilidade e capacidade de controle para futuras etapas experimentais. Inicialmente, foi realizada a engenharia reversa do sistema elétrico existente, por meio do rastreamento das conexões e da realização de medições com multímetro. A partir dessa análise, foi desenvolvida uma nova proposta de circuito elétrico e eletrônico, incluindo o sistema de acionamento dos dois eixos de movimentação e o monitoramento dos sensores de fim de curso. Também foi desenvolvido um sistema de condicionamento dos sinais dos sensores com histerese, visando reduzir a influência de ruídos e pequenas oscilações nos sinais. Posteriormente, foi elaborado o projeto de uma nova placa de circuito impresso (PCB), cuja fabricação não foi realizada durante o período de desenvolvimento. Como alternativa, foram realizados testes preliminares utilizando Arduino Uno e uma interface web, permitindo verificar os comandos de movimentação e a sequência de operação da infraestrutura. Na parte mecânica, foram desenvolvidos e remodelados componentes de fixação, encaixe e suporte, posteriormente fabricados por impressão 3D. As peças definitivas foram produzidas em PETG, com preenchimento de 25% e padrão Giroide, totalizando 28 componentes, aproximadamente 110 horas de impressão e 800 g de filamento. Os testes realizados permitiram verificar o funcionamento dos movimentos dos eixos, dos sensores de fim de curso e da integração dos componentes mecânicos. A execução da soldagem SMAW molhada não foi realizada nesta etapa, permanecendo como etapa futura a integração definitiva do sistema elétrico e eletrônico e a realização dos ensaios experimentais.