Otimização estrutural e redução de massa de um sistema robótico para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica
Author:
Alves, Pedro Henrique Triches
Abstract:
Este relatório apresenta as atividades desenvolvidas no âmbito do PIBIC para a
otimização estrutural e a redução de massa de um sistema robótico destinado à
inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica. O protótipo anterior apresentava
massa aproximada de 20 kg, o que motivou o reprojeto do conjunto, com a meta de
reduzi-la para cerca de 10 kg. As atividades envolveram a remoção das caixas
inferiores, a manutenção das baterias nas bases do trem de pouso, a reorganização
de parte da eletrônica na região superior, a adequação do centro de massa, a
eliminação do sistema de transmissão e o desenvolvimento de um novo trem de
pouso. Também foram iniciadas as especificações dos novos componentes
eletrônicos e de propulsão
