Otimização estrutural e redução de massa de um sistema robótico para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

Este relatório apresenta as atividades desenvolvidas no âmbito do PIBIC para a otimização estrutural e a redução de massa de um sistema robótico destinado à inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica. O protótipo anterior apresentava massa aproximada de 20 kg, o que motivou o reprojeto do conjunto, com a meta de reduzi-la para cerca de 10 kg. As atividades envolveram a remoção das caixas inferiores, a manutenção das baterias nas bases do trem de pouso, a reorganização de parte da eletrônica na região superior, a adequação do centro de massa, a eliminação do sistema de transmissão e o desenvolvimento de um novo trem de pouso. Também foram iniciadas as especificações dos novos componentes eletrônicos e de propulsão