Integração e Validação de Célula Robotizada para a Fabricação de Embalagens de Madeira com Robôs FANUC e Eixos Externos

Abstract

Este trabalho apresenta a automação aplicada à fabricação de embalagens de madeira por meio da integração de uma célula robotizada composta pelos robôs industriais FANUC R-1000iA/100F e M-710iC/50, associados a três eixos externos, dispositivos periféricos e sistema de controle integrado. O desenvolvimento foi conduzido nas etapas de tryout e startup, abrangendo a definição da lógica de movimentação, a calibração e masterização dos eixos, a definição das tools, a gravação dos user frames, a parametrização dos pontos de operação e a validação dos ciclos automáticos. Os resultados mostraram que a Estação 1 apresentou o maior tempo de ciclo da célula robotizada, caracterizando-se como o principal gargalo do processo. Verificou-se ainda que a produtividade atual ficou abaixo da prevista na simulação e da linha manual anteriormente utilizada. Ainda assim, a célula apresentou ganhos relevantes em segurança operacional, redução de mão de obra e repetitividade do processo, demonstrando a viabilidade técnica da solução implementada.

This work presents the automation applied to the manufacture of wooden packaging through the integration of a robotic cell composed of FANUC R-1000iA/100F and M- 710iC/50 industrial robots, associated with three external axes, peripheral devices, and an integrated control system. The development was carried out during the tryout and startup stages, including the definition of motion logic, axis calibration and mastering, tool definition, user frame teaching, operation point parameterization, and validation of automatic cycles. The results showed that Station 1 presented the highest cycle time in the robotic cell, characterizing it as the main bottleneck of the process. It was also verified that the current productivity remained below both the simulated forecast and the previously used manual line. Even so, the cell presented relevant gains in operational safety, labor reduction, and process repeatability, demonstrating the technical feasibility of the implemented solution.