Rádio Controle para Plataforma Robotizada de Transporte de Transformadores

Abstract

A instalação de transformadores é um processo desafiador, pois esses equipamentos podem pesar desde algumas centenas de quilos até mais de 40 toneladas, o que torna seu transporte e posicionamento extremamente complexos. Nessas condições, muitas vezes recorrem-se a soluções improvisadas, aumentando o tempo e o risco da operação. Diante disso, torna-se fundamental o desenvolvimento de alternativas que garantam eficiência e segurança. Como solução, este trabalho propôs a criação de uma plataforma robotizada para o deslocamento e instalação dos transformadores. Um dos elementos centrais do projeto foi o desenvolvimento de um rádio controle, projetado para oferecer operação intuitiva, display com múltiplas funcionalidades, acesso a funções avançadas para operadores experientes e maior segurança nas manobras. As operações controladas pelo sistema incluem içamento, tração e esterçamento, entre outras funções. Para isso, foram desenvolvidas telas específicas com mapeamento de bits, chaves seletoras e um radio controle intuitivo assegurando precisão no controle. Em conclusão, o rádio controle desenvolvido proporcionou uma interface prática e segura, melhorando a eficiência do transporte e instalação dos transformadores e reduzindo os riscos associados ao processo.