Desenvolvimento da interface de operação de um robô de inspeção de linhas de distribuição de energia

Abstract

O vídeo aborda as atividades realizadas durante o período em que o aluno foi bolsista de iniciação científica (PIBIC) no Laboratório de Robótica Aplicada (LAR). As atividades destinadas ao bolsista estão relacionadas à interface entre o operador e o robô de inspeção de linhas de distribuição desenvolvido previamente com a Celesc. Durante o período, foram desenvolvidas diferentes atividades relacionadas a automação do projeto, dentre elas a programação e montagem dos sistemas embarcados que o projeto apresentava, e também a comunicação entre os meios de operação e os componentes de controle. Inicialmente, o projeto foi desenvolvido mais no aspecto teórico, tendo o objetivo entender o espectro do tema abordado, sendo significativo para a pesquisa e estudo dos sistemas, componentes e métodos que são utilizados para situações similares à problemática. Assim, foi detalhado os principais conceitos relacionados ao sistema da parte de voo do robô, evidenciando as principais ferramentas e configurações utilizadas. Em uma fase posterior foi abordado sobre as características de comunicação entre os controladores e sensores utilizados e finalizando com os primeiros resultados e melhorias aplicadas durante os testes práticos.