Técnicas de Localização in-door para monitoramentos de linha de produção

Abstract

A tecnologia RFID tem se consolidado como um recurso fundamental em áreas como automação industrial e gestão de recursos, especialmente diante das limitações do GPS, que apesar de amplamente utilizado em ambientes externos, mostra-se ineficaz em locais fechados pela ausência de linha de visada direta entre satélites e receptores. Nesse contexto, a RFID surge como alternativa promissora por sua versatilidade, baixo custo e capacidade de operar sem contato físico ou campo de visão, atendendo à crescente demanda por comunicações sem fio e estimulando o desenvolvimento de métodos inovadores para aprimorar a precisão da identificação de objetos e pessoas em ambientes internos. Sua viabilidade deve-se ao uso de etiquetas passivas que refletem o sinal recebido por antenas ligadas a leitores, viabilizando a detecção de posição. Entretanto, em ambientes com alta densidade de objetos e superfícies reflexivas, os efeitos de multipath comprometem a padronização dos valores de intensidade do sinal, especialmente do RSSI, métrica amplamente utilizada para estimar a distância entre leitores e etiquetas. Para enfrentar esses desafios, diferentes abordagens têm sido propostas, explorando desde métodos geométricos até técnicas de aprendizado de máquina. Assim, este trabalho busca contribuir para o avanço de sistemas de posicionamento em ambientes internos, utilizando a tecnologia RFID em conjunto com múltiplos algoritmos de localização, a fim de aumentar a confiabilidade dos resultados e garantir maior precisão no monitoramento de materiais e objetos distribuídos em linhas de produção. O sistema experimental proposto foi estruturado com quatro antenas, um leitor RFID e etiquetas passivas, permitindo avaliar comparativamente o desempenho de diferentes algoritmos em um mesmo ambiente de testes, de modo a reforçar o potencial da RFID como solução prática para rastreamento indoor em cenários industriais e automatizados.