analise de falhas termicas

Abstract

Com o avanço tecnológico, cresceu a busca por automação e otimização de rotinas de inspeção em redes de energia. Nesse contexto, no âmbito de projeto com a Celesc e a UFSC, desenvolvemos uma solução de inspeção voltada à identificação de falhas térmicas em ativos da distribuição, combinando captura de imagem “normal” e de calor e um pipeline de processamento dedicado. Ao longo do projeto, consolidou-se a necessidade de integrar a aquisição térmica e visual e de levar o reconhecimento para hardware embarcado (Jetson Nano + câmera Hadron 640R). Considerando o cenário de inspeção aérea, observaram-se as diretrizes aplicáveis como o RBAC-E-94 da ANAC. Na fase informacional e de testes, estruturamos duas frentes: (i) geração de imagens térmicas sintéticas com controle de pontos quentes (CycleGAN+Pix2Pix) e (ii) aumentação tradicional (CLAHE, compressão, blur mediano e tons de cinza). Os resultados indicaram superioridade da abordagem tradicional, alcançando 90,4%/67,4% (mAP50/mAP50–95) frente a 82,4%/57,5% com geração térmica e 78,4%/51,2% no baseline. Por fim, a aplicação embarcada foi otimizada com conversão para ONNX, reduzindo em ~50% o tempo de inferência na Jetson Nano. Este trabalho tem por objetivo relatar a metodologia adotada, os resultados de testes, o desenvolvimento e a otimização do sistema, considerando a adoção da aumentação tradicional como a estratégia escolhida para a versão atual.