Projeto e análise de viabilidade da eletrificação do powertrain de uma plataforma robotizada para transporte de transformadores

Abstract

Este projeto, em cooperação com a Celesc, propõe o desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável destinada ao transporte seguro e eficiente de transformadores de potência em ambientes de difícil acesso. A solução busca superar limitações dos métodos atuais, que demandam elevada mão de obra, tempo excessivo e oferecem riscos operacionais. A plataforma contará com alta manobrabilidade, permitindo transpor rampas, obstáculos e realizar giros no próprio eixo, garantindo agilidade no processo de substituição e instalação. O trabalho segue a metodologia PRODIP da UFSC, com foco na eletrificação do sistema e no sincronismo dos atuadores hidráulicos, assegurando confiabilidade e desempenho.