Desenvolvimento de boias de deriva para ambientes costeiros e oceânicos aplicado à estudos de energias renováveis

Abstract

O monitoramento contínuo dos oceanos é crucial para diversas áreas, mas o Brasil enfrenta um significativo déficit de dados. O Laboratório de Engenharia e Ciências Oceânicas (LabECO - UFSC) com o projeto "Boias Livres", inserido na Rede Nacional de Observação e Monitoramento Oceânico (ReNOMO), busca desenvolver sistemas de baixo custo para suprir essa demanda. O objetivo deste trabalho foi aprimorar e validar um protótipo de boia de deriva, focando na confiabilidade dos sensores, autonomia energética e modernização da comunicação. A metodologia incluiu a calibração do acelerômetro MPU6050 em laboratório, a implementação de um sensor de temperatura com conversor ADS1115, a integração de um sistema de alimentação com painéis solares e baterias de lítio-íon (18650), e o desenvolvimento de um protocolo de comunicação via HTTPS utilizando o módulo GSM SIM7670G. O código embarcado foi revisado e ajustado para comportar as mudanças, e o design do casco foi otimizado. Os resultados da calibração permitiram a correção de desvios nos dados do acelerômetro, e os testes do sistema de energia validaram a autonomia projetada. A comunicação HTTPS se mostrou eficaz na transmissão de dados em tempo real para a plataforma web do projeto. Para os testes laboratoriais foi utilizado o Termorresistor pt100, mesa linear SIMOV, mesa niveladora e PROFITEST/PV, também foram realizados experimentos no mar. Conclui-se que as implementações realizadas aprimoraram significativamente a robustez, a precisão e a funcionalidade do protótipo, representando um passo importante para a consolidação de uma tecnologia nacional e barata de monitoramento oceânico.