Modelo mínimo para integração de caminho usando aprendizagem por reforço na caminhada aleatória

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Title: Modelo mínimo para integração de caminho usando aprendizagem por reforço na caminhada aleatória
Author: Haas, Matheus
Abstract: O vídeo apresenta um projeto de iniciação científica que propõe um modelo matemático mínimo para a integração de caminho através de aprendizagem por reforço. O trabalho é uma continuação de um estudo anterior sobre caminhada aleatória e busca simular o comportamento de camundongos que, segundo pesquisa citada, usam um mapa cognitivo para navegar. O modelo se baseia em uma caminhada aleatória supervisionada em uma grade (lattice). Inicialmente, o caminhante se move aleatoriamente, mas ao atingir um alvo, a probabilidade dos seus 'w' últimos passos é reforçada. Essa atualização cria uma espécie de "memória", fazendo com que o caminhante se torne mais eficiente em encontrar o alvo ao longo de múltiplas tentativas. Os resultados mostram que o modelo, com parâmetros ajustáveis, consegue replicar o comportamento experimental observado, passando de uma trajetória aleatória para uma trajetória mais direta.
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/268285
Date: 2025-09-08


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