Modelo mínimo para integração de caminho usando aprendizagem por reforço na caminhada aleatória
Author:
Haas, Matheus
Abstract:
O vídeo apresenta um projeto de iniciação científica que propõe um modelo matemático mínimo para a integração de caminho através de aprendizagem por reforço. O trabalho é uma continuação de um estudo anterior sobre caminhada aleatória e busca simular o comportamento de camundongos que, segundo pesquisa citada, usam um mapa cognitivo para navegar. O modelo se baseia em uma caminhada aleatória supervisionada em uma grade (lattice). Inicialmente, o caminhante se move aleatoriamente, mas ao atingir um alvo, a probabilidade dos seus 'w' últimos passos é reforçada. Essa atualização cria uma espécie de "memória", fazendo com que o caminhante se torne mais eficiente em encontrar o alvo ao longo de múltiplas tentativas. Os resultados mostram que o modelo, com parâmetros ajustáveis, consegue replicar o comportamento experimental observado, passando de uma trajetória aleatória para uma trajetória mais direta.