Folga, atrito e colheita: precisão de baixo custo para a agricultura familiar no cultivo de morangos em Santa Catarina

Abstract

Trata-se da pesquisa e do desenvolvimento do protótipo de uma estufa agrícola robotizada de baixo custo voltada ao cultivo de morangos na Grande Florianópolis, com foco em aumentar produtividade, qualidade e segurança em tarefas repetitivas e desgastantes do trabalho rural. O vídeo apresenta, de forma clara e acessível, os objetivos, as atividades e as metas cumpridas do plano de trabalho, bem como adaptações realizadas, resultados e discussão. Para incorporar a realidade local, foi realizada visita de campo por iniciativa própria ao Recanto dos Morangos (São Pedro de Alcântara/SC), com entrevista ao produtor, observando cultivo semi-hidropônico, adoção de insumos biológicos, práticas de colheita “colha-e-pague”, impactos de calor e chuva sobre o fruto e uso de energia solar. Esses achados orientaram requisitos de projeto: robustez ao clima, simplicidade de operação, manutenção fácil e custo acessível. Com base nisso, foi construído um protótipo em escala reduzida: modelagem geométrica em CAD e manufatura aditiva (impressão 3D) dos suportes e elementos estruturais; eixo linear do tipo fuso-castanha; garras pneumáticas com dedos flexíveis; e eletrônica/controle compatíveis com soluções abertas. Em paralelo, foi documentada a frente de simulação e testes: instrumentação do eixo (medição de posição/velocidade), identificação prática de efeitos de atrito e “folga” mecânica e validação em ambiente computacional (planejamento de trajetórias suaves) para melhorar a precisão de movimento com hardware acessível. Foram realizados ensaios de pega-e-posiciona que confirmaram repetibilidade e operação estável do conjunto. Os resultados indicam que a quantificação de imperfeições do movimento permite compensações simples e eficazes; trajetórias planejadas reduzem picos de esforço e trancos, aumentando a vida útil de componentes baratos; e a arquitetura modular facilita a manutenção e evolução no contexto da agricultura familiar. Além do impacto social, o projeto contribui para a formação dos estudantes envolvidos e para o desenvolvimento do pensamento científico aplicado, aproximando laboratório e estufa com soluções replicáveis.