Desenvolvimento de um inclinômetro para monitoramento de barragens

Abstract

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um inclinômetro para o monitoramento de barragens. O objetivo principal consiste em desenvolver um inclinômetro baseado em acelerômetros, capaz de monitorar alterações na inclinação das estruturas de barragens. É projetada uma estrutura mecânica modular e implementado um sistema embarcado que estima os ângulos de inclinação a partir de dados de aceleração. Um protótipo funcional é desenvolvido e submetido a ensaios controlados que simulam situações semelhantes às encontradas em um ambiente de medição de inclinação em barragens. Os resultados demonstram que o dispositivo é capaz de identificar cenários distintos de inclinação por meio do algoritmo de detecção desenvolvido, emitindo os alertas correspondentes a cada um dos cenários considerados.

The present work addresses the development of an inclinometer for monitoring dams. The main objective is to develop an inclinometer based on accelerometers, capable of monitoring changes in the inclination of dam structures. A modular mechanical structure is designed, and an embedded system is implemented that estimates inclination angles from acceleration data. A functional prototype is developed and subjected to controlled tests that simulate situations similar to those found in an inclination measurement environment in dams. The results show that the device is capable of identifying distinct inclination scenarios through the developed detection algorithm, issuing the corresponding alerts for each of the considered scenarios.