Análise Comparativa Entre Três Sensores LiDAR de Fabricantes e Tecnologias Distintas

Abstract

As técnicas ópticas de reconstrução tridimensional, ou reconstrução 3D, vem sendo largamente utilizadas nas mais diferentes áreas e em diferentes aplicações.O projeto de P&D VANT3D, desenvolvido em parceria entre a empresa PETROBRAS e o Laboratório de Metrologia e Automação – LABMETRO, teve como meta desenvolver técnicas de reconstrução 3D voltadas a inspeção industrial de plataformas de petróleo offshore. Neste contexto, esta proposta de trabalho está enquadrada no âmbito da continuidade do projeto VANT3D, e busca contribuir com as pesquisas e estudos relacionados reconstrução 3D, especificamente o sistema LiDAR, visando um conhecimento aprofundado desta tecnologia. No entanto, a proposta não se restringe aos aspectos teóricos, também serão efetuados ensaios para confirmar o conhecimento adquirido bem como a performance metrológica deste sensor. Desta forma, busca-se contribuir para o aprimoramento metrológico do sistema de medição proposto no projeto VANT3D, visando uma contribuição futura para a abordagem relaciona à fusão de sensores de imagem (fotogrametria) e sistema ativos (LiDAR). Como o projeto não foi concluído não há uma decisão sobre a análise dos três LiDAR.