Controle Adaptativo de um Cilindro Hidráulico para Aplicação em Robôs Manipuladores

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Title:	Controle Adaptativo de um Cilindro Hidráulico para Aplicação em Robôs Manipuladores
Author:	Cunha, Gilberto da
Abstract:	Este trabalho trata da aplicação do método de Controle Adaptativo Auto- Ajustável a um servosistema hidráulico de posicionamento, e o estudo da Placa Controladora de Ponto Flutuante-DS1102 para implementações práticas.
Description:	TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.
URI:	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245612
Date:	1996-08-01

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PFC Gilberto da Cunha - 96_1.pdf	14.77Mb	PDF	View/Open	PFC