Controle Adaptativo de um Cilindro Hidráulico para Aplicação em Robôs Manipuladores
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Título:
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Controle Adaptativo de um Cilindro Hidráulico para Aplicação em Robôs Manipuladores |
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Autor:
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Cunha, Gilberto da
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Resumen:
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Este trabalho trata da aplicação do método de Controle Adaptativo Auto-
Ajustável a um servosistema hidráulico de posicionamento, e o estudo da Placa
Controladora de Ponto Flutuante-DS1102 para implementações práticas. |
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Descripción:
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TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação. |
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URI:
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https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245612
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Fecha:
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1996-08-01 |
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