Medindo a pose e orientação de objetos industriais usando reconhecimento de visão artificial.

Abstract

O vídeo mostra a pesquina com geodésia industrial, que é uma área da metrologia que exige alta precisão ao medir grandes estruturas. A fim de substituir complexos equipamentos de medição, o LGI estudou o uso de câmeras e marcadores fiduciais para identificação de pose em tempo real, usando tecnologia de reconhecimento de visão artificial. Os erros ficaram na ordem de centímetros.