Medindo a pose e orientação de objetos industriais usando reconhecimento de visão artificial.

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.contributor.advisor	Simoni, Roberto
dc.contributor.author	Cardoso, Lucas Gregório
dc.date.accessioned	2020-10-19T17:27:38Z
dc.date.available	2020-10-19T17:27:38Z
dc.date.issued	2020-10-18
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/213917
dc.description	Divulgação Científica para a Comunidade Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.description.abstract	O vídeo mostra a pesquina com geodésia industrial, que é uma área da metrologia que exige alta precisão ao medir grandes estruturas. A fim de substituir complexos equipamentos de medição, o LGI estudou o uso de câmeras e marcadores fiduciais para identificação de pose em tempo real, usando tecnologia de reconhecimento de visão artificial. Os erros ficaram na ordem de centímetros.	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Joinville, SC	pt_BR
dc.rights	Open Access
dc.subject	ArUco	pt_BR
dc.subject	Plataforma de Stewart	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	OpenCV	pt_BR
dc.subject	Geodésia industrial	pt_BR
dc.title	Medindo a pose e orientação de objetos industriais usando reconhecimento de visão artificial.	pt_BR
dc.type	Video	pt_BR
dc.contributor.advisor-co	Porath, Maurício de Campos

Files	Size	Format	View
LGI aruco curto.mp4	65.23Mb	MPEG-4 video	View/Open