Projeto UFSCkite: Aerogeradores com aerofólios cabeados

Abstract

O presente trabalho trata do desenvolvimento de software e hardware embarcado para um sistema AWE. Visando a funcionalidade dos protótipos em testes de campo, foram desenvolvidas atividades ligadas ao sensoriamento do vento, utilizando um anemômetro para determinar a intensidade e a direção do fluxo de ar, ao controle das baterias utilizadas pelo protótipo, com o desenvolvimento de software para monitoramento da fonte de energia, e a comunicação com sensores e atuadores do sistema, com a programação de funções para tradução de mensagens vindas de diferentes dispositivos. Para o anemômetro utilizado, foi desenvolvida uma placa de circuito impresso com um arduino acoplado, a fim de se valer da funcionalidade das interrupções para o cálculo da intensidade do vento e da leitura de porta analógica para aferir a informação de direção, passando então esses valores a unidade de processamento central. O software para o sistema de gerenciamento de baterias foi desenvolvido para um hardware projetado especificamente para o protótipo do grupo, tendo como funcionalidades a leitura de tensão e carga das baterias, a checagem de status de operação e a implementação de proteções. Por último, foram utilizados encoders absolutos para fornecer referência aos motores de comando do protótipo, sendo desenvolvidas funções para conversão de dados e passagem de parâmetros, finalizando com a criação de uma rotina de homing.