Desenvolvimento de Métodos e Ferramentas para o Apoio ao Desenvolvimento de Produtos
Author:
Brito, Henrique Dietrich Ottoni de
Abstract:
Com o avanço tecnológico na área de sistemas autônomos tornou-se possível a criação de
sistemas complexos que podem auxiliar em manutenções necessárias tanto em rodovias,
ferrovias ou hidrovias. Neste projeto de iniciação científica (PIBIC/CNPQ) será apresentado as
fases desenvolvidas do projeto detalhado e montagem de um Veículo Autônomo Inspetor de
Trilhos (VAIT) para uso e testes em uma maquete ferroviária com uma escala HO (1:87). O
objetivo deste trabalho é testar o sistema de controle do VAIT na maquete para que após
realizados os devidos testes o protótipo possa ser construído em uma escala maior e com mais
precisão em relação aos sensores utilizados. Junto à montagem do VAIT foi necessário criar
uma interface para o usuário, essa interface foi criada por meio da plataforma QT Creator e foi
feita em torno do princípio de que precisa ser simples para um melhor entendimento do
operador.
Description:
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Departamento de Engenharias da Mobilidade.
