Estudo e Implementação de Redes Neurais com Aprendizado Dinâmico por Reforço

Abstract

Estudo e implementação de um modelo de rede neural chamado Redes ART I(Adaptive Resonance Theory). O modelo pode ter como uma das aplicações ser usado como inteligência de um robo para este se mover por uma sala com obstáculos e conseguir desviar se destes. O robo aprende a desviar dos obstáculos contidos no cenário através da tentativa e erro.