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Abstract:
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O presente projeto de fim de curso é parte integrante do trabalho de
desenvolvimento de uma nova linha de inversores de frequência. Esta linha possui
diversas funcionalidades, aliando alto desempenho e baixo custo para motores
elétricos de indução de pequena potência. Neste trabalho são descritas as etapas
envolvidas no processo de desenvolvimento de firmware para o controle da Interface
Homem-Máquina (l HM) desta nova linha de inversores.
O objetivo deste módulo de firmware é fazer o papel de interface entre o
terminal IHM e o cartão de controle do inversor de frequência. Este módulo funciona
como o mestre da IHM provendo toda a sua inteligência e seu controle, já que a esta
l HM funciona como um terminal de exibição onde o seu próprio firmware apenas
realiza a exibição dos caracteres na tela.
O desenvolvimento do firmware para o novo inversor é baseado na
arquitetura das versões dos inversores anteriores. Por outro lado, o desenvolvimento
do módulo mestre da IHM pelo académico foi algo totalmente novo. A codificação
deste novo módulo de firmware, na sua quase totalidade, foi realizada em linguagem
C para microprocessador.
A metodologia utilizada no desenvolvimento do trabalho segue o padrão da
WEG Automação o qual consiste em quatro etapas bem definidas: design,
codificação, verificação e validação. O projeto de fim de curso foi realizado em uma
equipe de desenvolvedores, cada qual com um papel e uma tarefa específica. O
trabalho encaixa-se dentro da área de software embarcado, muito estudada no
curso de Engenharia de Controle e Automação |
