Desenvolvimento de Firmware para Controle da IHM de um Novo Inversor de Frequência de Alto Desempenho e Baixo Custo

Abstract

O presente projeto de fim de curso é parte integrante do trabalho de desenvolvimento de uma nova linha de inversores de frequência. Esta linha possui diversas funcionalidades, aliando alto desempenho e baixo custo para motores elétricos de indução de pequena potência. Neste trabalho são descritas as etapas envolvidas no processo de desenvolvimento de firmware para o controle da Interface Homem-Máquina (l HM) desta nova linha de inversores. O objetivo deste módulo de firmware é fazer o papel de interface entre o terminal IHM e o cartão de controle do inversor de frequência. Este módulo funciona como o mestre da IHM provendo toda a sua inteligência e seu controle, já que a esta l HM funciona como um terminal de exibição onde o seu próprio firmware apenas realiza a exibição dos caracteres na tela. O desenvolvimento do firmware para o novo inversor é baseado na arquitetura das versões dos inversores anteriores. Por outro lado, o desenvolvimento do módulo mestre da IHM pelo académico foi algo totalmente novo. A codificação deste novo módulo de firmware, na sua quase totalidade, foi realizada em linguagem C para microprocessador. A metodologia utilizada no desenvolvimento do trabalho segue o padrão da WEG Automação o qual consiste em quatro etapas bem definidas: design, codificação, verificação e validação. O projeto de fim de curso foi realizado em uma equipe de desenvolvedores, cada qual com um papel e uma tarefa específica. O trabalho encaixa-se dentro da área de software embarcado, muito estudada no curso de Engenharia de Controle e Automação