| dc.contributor |
Univerisdade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Normey-Rico, Julio Elias |
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| dc.contributor.author |
dos Reis, Guilherme Nascimento Gouvêa |
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| dc.date.accessioned |
2021-08-25T16:55:10Z |
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| dc.date.available |
2021-08-25T16:55:10Z |
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| dc.date.issued |
2021-08-25 |
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| dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/227471 |
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| dc.description |
Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. CTC. Engenharia de Controle e Automação. |
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| dc.description.abstract |
O tema escolhido para o projeto atual tem sido foco de atenção crescente dos pesquisadores. Apesar de CPBM ser uma família de técnicas bem consolidada dentro da comunidade de Controle, ainda há questões a serem resolvidas, problemas em aberto e espaços para construção. Um ponto, em meio a tantos outros, é a validade de métodos para sistemas não-lineares, especialmente quando são exigidas especificações de tempo-real. Portanto, desde os anos 1990, depois da formulação formal de controladores de ganho escalonado (do inglês gain-scheduling), essas técnicas começaram a ser adaptadas para o problema do Controle Preditivo. Em especial, abordagens baseadas em sistemas lineares a parâmetros variantes podem ser empregadas com êxito e este trabalho apresenta algumas formulações. |
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| dc.language.iso |
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| dc.publisher |
Florianópolis, SC |
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| dc.subject |
Control Preditivo |
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| dc.subject |
Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes |
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| dc.subject |
Otimização Convexa |
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| dc.title |
Técnicas de CBPM para sistemas LPV |
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| dc.type |
Video |
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