Técnicas de CBPM para sistemas LPV
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Título:
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Técnicas de CBPM para sistemas LPV |
Autor:
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dos Reis, Guilherme Nascimento Gouvêa
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Resumo:
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O tema escolhido para o projeto atual tem sido foco de atenção crescente dos pesquisadores. Apesar de CPBM ser uma família de técnicas bem consolidada dentro da comunidade de Controle, ainda há questões a serem resolvidas, problemas em aberto e espaços para construção. Um ponto, em meio a tantos outros, é a validade de métodos para sistemas não-lineares, especialmente quando são exigidas especificações de tempo-real. Portanto, desde os anos 1990, depois da formulação formal de controladores de ganho escalonado (do inglês gain-scheduling), essas técnicas começaram a ser adaptadas para o problema do Controle Preditivo. Em especial, abordagens baseadas em sistemas lineares a parâmetros variantes podem ser empregadas com êxito e este trabalho apresenta algumas formulações. |
Descrição:
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Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina. CTC. Engenharia de Controle e Automação. |
URI:
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https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/227471
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Data:
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2021-08-25 |
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