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Nanossatélites são pequenos corpos celestes artificiais que orbitam o
planeta Terra em baixas altitudes. Por terem tamanho reduzido os na-
nossatélites carregam poucos instrumentos e são geralmente utilizados
em experimentos científicos ou de monitoramento de fenômenos físico-
químicos. Os nanossatélites estão se tornando populares em virtude
do baixo custo de desenvolvimento comparado ao custo de desenvol-
vimento de um satélite. Um nanossatélite é composto por diversos
componentes eletroeletrônicos e, por receber radiação cósmica, estes
estão sujeitos a falhas. Por ser dotado de vários sensores e atuadores, a
unidade CDH (do inglês, Command and Data Handling system) de um
nanossatélite geralmente está equipada com um programa responsável
pelo seu controle. Este é responsável por todo o gerenciamento das fun-
ções desempenhada no nanossatélite, desde a simples função de leitura
de sensores e acionamento de atuadores, até funções mais críticas como
as que ajustam rotas e provém comunicação. Este trabalho visa desen-
volver um ambiente de testes para a validação do sistema operacional
FreeRTOS em nanossatélites, com enfoque na unidade CDH. |
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