Prótese mioelétrica para membro superior implementada em FPGA

Abstract

As próteses são fundamentais para pessoas que perderam algum membro do corpo, pois elas permitem que os amputados tenham condições de fazer várias atividades cotidianas, ou mesmo para melhor a auto estima. Existem vários tipos de próteses disponíveis, entretanto a mais promissora é a prótese mioelétrica. Uma prótese mioelétrica é um dispositivo mecatrônico, ou seja, composta de partes mecânicas controladas eletronicamente, que é acionado pela leitura do sinal produzido por um ou mais músculos do usuário da prótese. A mão é um órgão fundamental para todas as pessoas, desta forma as próteses de mão devem ser o mais funcional possível. Neste trabalho é proposta uma arquitetura de hardware e software para uma prótese mioelétrica que seja capaz de reproduzir o movimento de preensão palmar, de forma proporcional a ativação do bíceps.