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Abstract:
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As próteses são fundamentais para pessoas que perderam algum membro do corpo, pois elas permitem que os amputados tenham condições de fazer várias atividades cotidianas, ou mesmo para melhor a auto estima. Existem vários tipos de próteses disponíveis, entretanto a mais promissora é a prótese mioelétrica. Uma prótese mioelétrica é um dispositivo mecatrônico, ou seja, composta de partes mecânicas controladas eletronicamente, que é acionado pela leitura do sinal produzido por um ou mais músculos do usuário da prótese. A mão é um órgão fundamental para todas as pessoas, desta forma as próteses de mão devem ser o mais funcional possível. Neste trabalho é proposta uma arquitetura de hardware e software para uma prótese mioelétrica que seja capaz de reproduzir o movimento de preensão palmar, de forma proporcional a ativação do bíceps. |
