Desenvolvimento de um Sistema de Acionamento Para Equipamentos de Soldagem

Abstract

Este relatório descreve o processo de desenvolvimento de um sistema de acionamento para equipamentos de soldagem. Esse desenvolvimento foi realizado no Instituto de Soldagem e Mecatrônica (LABSOLDA-UFSC), que está envolvido com ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem (processos, procedimentos, equipamentos e Instrumentação). O LABSOLDA possui diversos equipamentos usados nos processos de soldagem. Alguns deles, apesar de terem funções diferentes, possuem uma constituição eletromecânica semelhante. Por exemplo, há equipamentos cuja eletromecânica é composta unicamente de um motor de passo (Oscilador, ADP, Castanha, Tartílope V1). Esses equipamentos, apesar de sua semelhança, vêm sendo acionados de formas diferentes, com equipamentos diferentes. Com o objetivo de facilitar a operação e a manutenção, foi decidido desenvolver um mesmo sistema de acionamento para esses diferentes equipamentos. Esse novo sistema é o foco deste trabalho. O sistema em questão é composto de um hardware e um software. O Hardware é uma placa de circuito impresso (PCI) que foi desenvolvida a partir do esquemático do circuito já projetado, e tem a função de intermediar a comunicação entre um microcontrolador e os equipamentos de soldagem. Os detalhes do projeto da PCI serão mostrados neste relatório. Do ponto de vista de software, serão discutidas neste relatório as alternativas de sua organização, considerando a possibilidade de execução sequencial ou concorrente, bem como uma comparação entre essas alternativas.

This report describes the process of development of a drive system for welding equipment. This development was made at Instituto de Soldagem e Mecatrônica (LABSOLDA-UFSC), which is involved with teaching, research and development in Welding Technology. LABSOLDA has many equipments used in the process of welding. Some of them, although they have different functions, have a similar electromechanical constitution. For example, there are electromechanical devices which are almost solely composed of a stepping motor (Oscilador, ADP, Castanha, Tartílope V1). These devices, despite their similarity, are being driven in different ways, with different equipment. In order to facilitate the operation and maintenance, it was decided to develop a single drive system for these different equipment. This new system is the focus of this report. The system is composed of a hardware and a software. The hardware is a printed circuit board (PCB) wich was develop from the circuit schematic already designed, and has the function of mediating communication between a microcontroller and the welding equipment. The details of the PCB design will be shown in this report. From a software perspective, organizational alternatives will be described in this report, considering the possibility of sequential or concurrent execution, and a comparison between these alternatives.