Modelagem e Controle de um Sistema de Transporte Automatizado

Abstract

Neste documento será apresentada uma estratégia de controle para sistemas Max-Plus lineares, uma classe de sistemas à eventos discretos largamente utilizada em sincronização e aplicações de escalonamento, tais como: sistemas de produção (oficinas flexíveis, linhas de montagem), redes de comunicação (redes de computadores) e sistemas de transporte (rodoviário, ferroviário e aéreo). Este documento apresenta um controlador baseado em observador, com um sistema real de aplicação, localizado no ISTIA - École d’Ingénieurs de l’Université d’Angers.

In this document will be presented a control strategy for Max-Plus-Linear (MPL) systems, a class of discrete-event systems widely used in synchronization and scheduling applications, such as: production systems (flexible workshops, assembly lines), communication networks (computer networks) and for transport systems (road, rail and air traffic). This document presents an observer-based controller with a real system application, located at ISTIA -École d’Ingénieurs de l’Université d’Angers.

Dans ce document sera présenté une stratégie de contrôle pour les systèmes linéaires Max- Plus, une classe de systèmes à événements discrets largement utilisés pour des applications de synchronisation et d’ordonnancement, tels que les systèmes de production (ateliers flexibles, lignes d’assemblage), les réseaux de communication (réseaux informatiques) et des systèmes de transport (routier, ferroviaire et aérien). Ce document présente un contrôleur basé en observateur avec un système d’application réelle, située dans ISTIA - Ecole d’Ingénieurs de l’Université d’Angers