Controle de processos usando redes neurais artificiais : uma aplicação experimental

Abstract

Utilizou-se uma rede do tipo Feedforward Multicamadas para controlar o nível de um tanque simples e dois tanques acoplados. Os testes experimentais foram realizados em uma unidade piloto controlada por microcomputador. Na estratégia de controle proposta, usou-se redes neurais para modelar o processo, juntamente com uma estratégia de controle preditivo baseado na minimização de um critério de custo quadrático. Os resultados mostraram que o esquema de controle implementado foi capaz de controlar com sucesso os sistemas, apresentando boa performance.