Abstract:
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Este trabalho descreve o projeto e o desenvolvimento de um sistema de controle para um veículo elétrico. O tema ``Veículos Elétricos'' voltou a tona nos últimos anos devido a necessidade de se construir veículos menos poluentes e, apesar das pesquisas nesta área terem avançado bastante, existem alguns pontos que devem ser melhorados e um deles é o rendimento energético do veículo. De modo a aumentar a eficiência energética de um veículo elétrico foi desenvolvido um sistema de controle utilizando Lógica Fuzzy que foi avaliado em diferentes situações de superfície (plano, declive e aclive). Por fim, os resultados obtidos com o sistema de controle demonstraram que o mesmo foi capaz de manter a estabilidade da velocidade, consequentemente diminuindo o consumo da corrente e da potência consumida pelo veículo elétrico, mesmo em ambientes imprecisos. |