Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais

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Title:	Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais
Author:	Bonilla, Aníbal Alexandre Campos
Abstract:	Esta tese apresenta um método sistemático para calcular a cinemática diferencial de manipuladores por meio da extensão do método de Kirchhoff-Davies, usando o conceito de cadeia cinemática virtual. As cadeias cinemáticas virtuais são adicionadas convenientemente à
Description:	Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
URI:	http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87770
Date:	2004