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Title:
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Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais |
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Author:
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Bonilla, Aníbal Alexandre Campos
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Abstract:
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Esta tese apresenta um método sistemático para calcular a cinemática diferencial de manipuladores por meio da extensão do método de Kirchhoff-Davies, usando o conceito de cadeia cinemática virtual. As cadeias cinemáticas virtuais são adicionadas convenientemente à |
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Description:
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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. |
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URI:
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http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87770
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Date:
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2004 |
