Descrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARA

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Descrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARA

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor Guenther, Raul pt_BR
dc.contributor.author Weihmann, Lucas pt_BR
dc.date.accessioned 2012-10-19T02:12:49Z
dc.date.available 2012-10-19T02:12:49Z
dc.date.issued 1999
dc.date.submitted 1999 pt_BR
dc.identifier.other 178168 pt_BR
dc.identifier.uri http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81347
dc.description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico pt_BR
dc.description.abstract O objetivo principal deste trabalho é fornecer o máximo de informações possíveis sobre o robô SCARA, instalado no início do ano de 1998 no Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina, de forma a servir como referência para trabalhos futuros que venham a ser desenvolvidos nesta área. São apresentadas as principais características de cada um dos componentes físicos que compõem o manipulador, descritas as interações existentes entre cada um deles e as propriedades do robô visto como um todo. É apresentada uma descrição detalhada dos programas para movimentação e controle deste robô, e dos programas que garantem segurança na sua utilização. São mostradas as diretrizes para utilização do controle híbrido força/posição e para instalação de novos controladores pt_BR
dc.format.extent x, 185 f.| grafs. pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC pt_BR
dc.subject.classification Engenharia mecânica pt_BR
dc.subject.classification Robotica pt_BR
dc.subject.classification Florianopolis (SC) pt_BR
dc.subject.classification Robôs pt_BR
dc.subject.classification Sistemas de controle pt_BR
dc.title Descrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARA pt_BR
dc.type Dissertação (Mestrado) pt_BR


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