Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade /

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Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade /

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor De Pieri, Edson Roberto pt_BR
dc.contributor.author Bisso, Carlos José Venturo pt_BR
dc.date.accessioned 2012-10-18T21:29:13Z
dc.date.available 2012-10-18T21:29:13Z
dc.date.issued 1999
dc.date.submitted 1999 pt_BR
dc.identifier.other 147347 pt_BR
dc.identifier.uri http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/80974
dc.description Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. pt_BR
dc.format.extent 94f.| grafs., tabs. pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC pt_BR
dc.subject.classification Teses pt_BR
dc.subject.classification Robotica pt_BR
dc.subject.classification Teses pt_BR
dc.subject.classification Robos pt_BR
dc.subject.classification Teses pt_BR
dc.subject.classification Manipuladores (Mecanismo) pt_BR
dc.title Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade / pt_BR
dc.type Dissertação (Mestrado) pt_BR
dc.contributor.advisor-co Castelan Neto, Eugenio de Bona pt_BR


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