Fotogrametria digital à curta distância aplicada à medição da configuração geométrica de elementos de instalações industriais

Abstract

A temática dessa dissertação teve origem com o interesse da empresa PETROBRAS de conhecer os valores das deformações permanentes que ocasionalmente ocorrem em suas lanças de guindaste de plataformas marítimas de prospecção de petróleo, devido à choques acidentais com outras partes da plataforma. Para a obtenção de tais informações quanto à configuração geométrica destes elementos industriais, estudou-se aqui a aplicabilidade da ferramenta da fotogrametria digital de curta distância, explorando as suas principais vantagens neste caso, que são a rapidez de disponibilização dos resultados e a utilizacão de equipamentos de medição de custo reduzido. 0 ponto central de pesquisa é a determinação da acurácia e da precisão capaz de serem atingidas utilizando-se diferentes combinações de equipamentos com suas respectivas confiabilidades: câmara digital (processo digital), câmara analógica (processo híbrido) e estação total (processo topográfico. As tomadas de dados foram realizados na própria plataforma P-XIV da PETROBRAS seguindo a metodologia desenvolvida durante uma simulação num campo de testes da UFSC, tornando assim possível determinar a aplicabilidade que a técnica para suprir as necessidades da empresa. As medições realizadas durante o desenvolvimento deste trabalho, utilizando a fotogrametria, não alcançaram precisão de ordem submilimétrica, necessária para possibilitar a análise estrutural da lança de guindaste. Porém, com o apoio deequipamentos e procedimentos que possam proporcionar maior precisão, o método desenvolvido pode ser utilizado como referência para novos estudos.