Controle robusto de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo: técnicas de análise e síntese /

Abstract

Este trabalho trata dos problemas de performance H2 e H- para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo. Os critérios de performance H2 e H- são obtidos empregando uma função de Lyapunov com dependência quadrática nos parâmetros do sistema. Os critérios de performance usados admitem que os parâmetros do sistema e suas respectivas taxas de variação sejam confinados numa região convexa. Sob estas considerações, obtém-se desigualdades matriciais que apresentam condições suficientes destinadas aos casos de análise e síntese onde os critérios de performance H2 e H- são otimizados.