Identificação de sistemas assistida por computador

Abstract

A presente dissertação aborda o desenvolvimento de um pacote computacional voltado à identificação de sistemas, o ISAC - Identificação de Sistemas Assistida por Computador. O programa abrange sistemas monovariáveis, lineares ou linearizáveis em torno de um ponto de operação, englobando rotinas para a execução das principais etapas relacionadas ao procedimento de identificação, entre as quais pode-se citar: geração de sinais (1); simulação de sistemas(2); identificação (3) e validação(4) de modelos; análise e tratamento de sinais (5), e pré-determinação de ordem de modelos (6). No módulo de identificação o programa dispõe de algoritmos estatísticos (mínimos quadrados simples, mínimos quadrados generalizados, variáveis instrumentais, e método da matriz estendida), do método da correlação e de métodos graficos para sistemas de primeira, segunda e alta ordem. O desenvolvimento do ISAC baseia-se numa estrutura modular, sendo definida uma base de dados para interface entre os seus diversos módulos, permitindo-se a expansão do programa e a inclusão de novos algoritmos. Na interface com o usuário, foi desenvolvido um ambiente de alto nível,sendo considerada uma estrutura de menus para o controle do programa, a entrada de parâmetros e a apresentação de resultados em janelas, funções de auxílio ao usuário, e rotinas gráficas.