Projeto e implementação de um nucleo de sistema operacional distribuido com mecanismos para tempo real

Abstract

A presente dissertação apresenta o projeto e a implementação de um núcleo de Sistema Operacional Distribuído. O referido núcleo é responsável pela implantação de um ambiente multitarefas distribuído. As necessidades de tempo real são tratadas através de política de escalonamento e mecanismo de temporização. O núcleo fornece um conjunto de primitivas de comunicação e sincronização entre tarefas (IPC) que permitem uma comunicação uniforme e independente da distribuição no sistema, com diferentes possibilidades de sincronismos (síncronas e assíncronas) e modos de endereçamento (um-para-um, um-para-vários, etc.). O núcleo fornece ainda o suporte para a configuração estática e dinâmica (reconfiguração) de um sistema distribuído. Este núcleo foi desenvolvido como parte do Ambiente de Desenvolvimento e Execução de Software (ADES) que corresponde a um conjunto de ferramentas cujo objetivo é facilitar a concepção de software distribuído. Este ambiente está centrado sobre uma Linguagem de Implementação de Sistema (LIS), sendo que o núcleo em questão fornece então suporte de tempo de execução para abstrações definidas por esta linguagem.