Qualitative approach of mobility of mechanisms: matroids and Daviesâ method integration

Abstract

O presente trabalho teve como objetivo estudar a mobilidade por um ponto de vista qualitativo. Para tanto, utilizou-se do Método de Davies e Teoria de Matroides para definir quatro tipos de mobilidade: Autada, Passiva, Perigosa e de Ajuste. Como resultado obteve-se então uma nova classificação para as mobilidades de mecanismo, juntamente com um algoritmo capaz de ser utilizado para inúmeras aplicações. Entre as aplicações propostas estão a enumeração de mecanismos auto-alinhantes, a identificação de mecanismos capazes de utilizar a técnica de \"Design Around\" de patentes, ou mesmo identificar oportunidades no âmbito de folgase tolerâncias dimensionais críticas em mecanismos.

Abstract: The present work aimed to study mobility from a qualitative point of view. For this purpose, the Daviesâ Method and Matroid Theory were used to define four types of mobility: Authored, Passive, Dangerous, and Adjustment. As a result, a new classification for mechanism mobilities was obtained, along with an algorithm that can be used for countless applications. Among the proposed applications are the enumeration of self-aligning mechanisms, the identification of mechanisms capable of using the \"Design Around\" technique for patents, or even identifying opportunities within the scope of clearances and critical dimensional tolerances in mechanisms.