Controle Preditivo LPV Parametrizado: Aplicação para Microrrede Renovável em Escala

Abstract

Este relatório apresenta o desenvolvimento e a validação de um algoritmo de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com representação Linear a Parâmetros Variantes (LPV) Parametrizado, focado na aplicação em uma microrrede renovável em escala reduzida sujeita a falhas nos atuadores. O projeto teve como objetivo principal contornar o custo computacional elevado do MPC tradicional, transformando o problema de controle original através de uma parametrização afim e estratégias de busca em árvore com warm-start. O método foi validado em um modelo que integra geração eólica, solar, bateria emulada e sistema de hidrogênio verde. Os resultados obtidos demonstraram que o algoritmo é uma boa alternativa frente aos solvers tradicionais, sendo capaz de rastrear a demanda de energia tanto em cenários nominais quanto na presença de falhas, mantendo o tempo de cômputo médio sempre abaixo do período de amostragem.