Análise do projeto de controladores em atuador hidráulico de carros de corrida

Abstract

Atuadores são dispositivos essenciais na engenharia para a conversão de energia em movimento, com aplicações em inúmeros setores da indústria. Este trabalho tem como enfoque o projeto e a análise de um sistema de controle para um atuador hidráulico responsável pelo sistema de redução de arrasto (DRS) em um carro de corrida, cuja resposta precisa e rápida é fundamental para a performance veicular. Neste contexto, são avaliados e comparados diferentes métodos de sintonia do controlador proporcional, integral e derivativo (PID), amplamente utilizado na indústria, bem como o projeto de um controlador customizado que não segue a estrutura clássica. A metodologia foi baseada na modelagem matemática do sistema para a obtenção da função de transferência, no projeto de controladores capazes de atender aos requisitos de desempenho, como percentual de sobressinal e erro em regime permanente, e na subsequente simulação e análise comparativa dos métodos de projeto. Os resultados indicam que o controlador customizado apresentou desempenho superior, embora algumas sintonias do PID clássico tenham alcançado respostas próximas às desejadas, evidenciando a influência das simplificações adotadas no modelo sobre o desempenho obtido.