Morangos mais rápidos e sem desperdício? Automação low-cost

Abstract

A produção de morangos na região da Grande Florianópolis enfrenta desafios relacionados à mão de obra intensiva, condições climáticas adversas e necessidade de baixo custo operacional, demandando soluções tecnológicas acessíveis que aumentem produtividade e qualidade no contexto da agricultura familiar. Nesse sentido, este trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento de uma estufa agrícola robotizada de baixo custo voltada ao cultivo de morangos na Grande Florianópolis, com foco em aumentar produtividade, qualidade e segurança em tarefas repetitivas e desgastantes do trabalho rural. Para incorporar a realidade local, foi realizada visita de campo por iniciativa própria ao Recanto dos Morangos (São Pedro de Alcântara/SC), com entrevista ao produtor, observando cultivo semi-hidropônico, adoção de insumos biológicos, práticas de colheita “colha-e-pague”, impactos de calor e chuva sobre o fruto e uso de energia solar. Esses achados orientaram requisitos de projeto: robustez ao clima, simplicidade de operação, manutenção fácil e custo acessível. Com base nisso, foi construído um protótipo em escala reduzida: modelagem geométrica em CAD e manufatura aditiva (impressão 3D) dos suportes e elementos estruturais; eixo linear do tipo fuso-castanha; garras pneumáticas com dedos flexíveis; e eletrônica/controle compatíveis com soluções abertas. Em paralelo, foi documentada a frente de simulação e testes: instrumentação do eixo (medição de posição/velocidade), identificação prática de efeitos de atrito e “folga” mecânica e validação em ambiente computacional (planejamento de trajetórias suaves) para melhorar a precisão de movimento com hardware acessível. Foram realizados ensaios de pega-e-posiciona que confirmaram repetibilidade e operação estável do conjunto. Os resultados indicam que a quantificação de imperfeições do movimento permite compensações simples e eficazes; trajetórias planejadas reduzem picos de esforço e trancos, aumentando a vida útil de componentes baratos; e a arquitetura modular facilita a manutenção e evolução no contexto da agricultura familiar. Além do impacto social, o projeto contribui para a formação dos estudantes envolvidos e para o desenvolvimento do pensamento científico aplicado, aproximando laboratório e estufa com soluções replicáveis.