Acumuladores contribuem para a performance do controle de força em um sistema hidráulico?

Abstract

Sistemas hidráulicos são frequentemente aplicados nos mais diversos setores industriais, principalmente devido à sua ótima relação peso/potência e robustez mecânica. Por esses fatores e também pela sua agilidade de resposta, confiabilidade e estabilidade no controle esses sistemas são os mais utilizados em situações exigentes. Este trabalho visa desenvolver um sistema hidráulico para controle de força em uma bancada de testes, garantido a precisão, estabilidade e velocidade de resposta requisitada. Este trabalho traz uma revisão bibliográfica realizada acerca do controle de força em sistemas hidráulicos e modelagem matemática de seus componentes, como válvula proporcional, cilindro simétrico e acumulador hidráulico. A metodologia adotada envolve a implementação de uma bancada experimental baseada em princípios teóricos e a realização de ensaios de caracterização da válvula e cilindro, e o desenvolvimento de um modelo matemático para fim de simulação do sistema. Em seguida ocorre uma avaliação experimental das técnicas de controle de força e dos benefícios dos acumuladores. Os testes práticos mostraram uma correlação significativa entre os resultados simulados e experimentais. Já na avaliação do comportamento do sistema, com e sem acumuladores, observou-se, nesse caso de aplicação, uma evidente piora de performance com esses componentes.